方陵生

(资料图片)

你想拥有一个如同美国科幻影片《星球大战》中的机器人R2-D2那样的朋友吗？在影片的剧情设定中，机器人似乎与人类已经结成了深厚的友谊。如果能和R2-D2做朋友，那么一定非常有趣。然而在现实中，机器人并不会真正在意任何人或任何事，至少目前还做不到。现今的机器人没有喜怒哀乐与七情六欲，也没有自我意识。但这并不代表它们就不能与人类友好相处，为人类提供帮助。

人机交互（简称HRI）领域的研究重点是人类如何使用机器人并与其沟通，许多HRI研究人员正致力于制造对人类更友好、更值得信赖的机器人。一些研究者认为，未来人类与机器人建立起真正的友谊并非没有可能，但要实现人类与机器人做朋友的梦想，还有许多工作要做。

也有一些研究者对“人类与机器人做朋友”的观点持怀疑态度。他们认为，人类真正需要的是人与人之间的交流，对机器人的好奇，促使人们愿意接纳它们，亲近它们，但人类和机器人不可能成为真正意义上的朋友。

虽然目前的机器人还不可能像R2-D2那样，与人类建立起真正的友谊，但教学机器人、陪护机器人或类似于宠物的陪伴机器人等，已经成为能给人类提供帮助的助手。研究者希望通过不断改进技术，让机器人在这些领域内更好地发挥它们的作用，逐渐变得越来越像人类的朋友。

帕罗是一款外观酷似海豹的陪护机器人，它像一只可爱的萌宠，给住院的患者和养老院里的老人带来欢乐。当然，宠物机器人虽然看起来很可爱，但它们不是真正的宠物。在一些宠物不能进入的地方，宠物机器人不失为一个好的选择。它的最大优势在于，主人不用给它清洗身体、处理排泄物，省了好多麻烦事。

米罗伊是另一款宠物机器人，它能够与人互动并作出回应。它能识别人脸，能听到并分辨声音的来源，并朝着发出声音的方向转头。如果有人触摸它，它会表现出高兴的样子；如果有人大声训斥它，它会红着脸并立即“滚开”（因为它没有腿脚，全靠轮子滚动）。

英国一家学校的学生们一边和宠物机器人米罗伊说话，一边抚摸它

以上是米罗伊出厂时内置的基本技能。使用者可以根据需要编程，让它拥有更多的功能。比如，识别人脸表情，分辨主人是微笑愉悦，还是皱眉蹙额，甚至还能学会帮主人捡球。虽然不能够将它当作真正的朋友，但与这款机器人建立起一种比较亲密的关系还是没问题的，就像孩子们与泰迪玩具熊，或成年人与爱车的关系那样。

莫克西是另一种类型的社交机器人，它的任务是帮助孩子们学习社交情感技能。它可以陪伴孩子们唱歌、阅读等，还能通过声音辨别主人各种不同的情绪。

莫克西会告诉孩子们，它正在努力学习如何成为人类的好朋友。通过帮助莫克西做到这一点，孩子们自身也在这个过程中学习到新的社交情感技能。孩子们会对它敞开心扉，和它交谈，就像和一个真正的好朋友在一起一样，向它倾诉烦恼的事情，当然也会跟它分享开心的经历，将它当成真正的朋友。

与米罗伊或莫克西相比，拥抱机器人胡吉伊的功能似乎太简单了。它不会帮你捡球，也不能和你聊天，但它可以做其他机器人很少能做的事情：给你一个温暖的拥抱。虽然它只能做这么一件看似很简单的事，但事实上，拥抱对于机器人来说很难。

胡吉伊通过计算机视觉测算被拥抱对象的身高，调整拥抱姿势，抬高或放低手臂，置于合适的水平位置。同时，它还要测算与被拥抱对象的相隔距离，确定合拢手臂的适当时间，甚至还要计算双臂合拢的松紧程度，以及拥抱的时长，以确定放开的合适时间。出于安全的考虑，拥抱机器人胡吉伊的手臂拥抱力度不会很强，任何人都可以轻松将它推开。此外，它的拥抱还要给被拥抱对象带来柔软、温暖和舒适的感觉。

2022年，最新版本的拥抱机器人“胡吉伊 4.0”在欧洲触觉大会上获奖。当人们经过它的演示位时，“胡吉伊 4.0”会说：“我准备好了，请接受我的拥抱吧！”如果有人靠近它，机器人会小心翼翼地用带有温度的手臂拥抱他们。如果人们在与机器人拥抱时做出轻拍、抚摸、抱紧等动作，机器人也会作出相应的反应。设计者希望拥抱机器人最终能帮助建立起更多人与人之间的联系。例如，如果一所大学校园里有这样一个拥抱机器人，那么学生家长就可以通过胡吉伊发送定制拥抱。

亚历克西斯·布洛克在享受胡吉伊机器人的拥抱

许多诸如莫克西那样的社交机器人都能够和人类聊天。但因多种原因，和机器人聊天可能会让人感觉呆板而别扭。最重要的是，没有人知道如何让机器人理解谈话的真正含义。但是让机器人在与人类聊天时显得更自然些，还是有可能做到的。

人们在说话时往往会伴随许多不易觉察的小动作，或不知不觉地发出某种声音，如“嗯”“哦”等，有时还伴随着笑声。机器人专家正在开发的聊天软件能够让机器人以同样的方式，对这些微妙的肢体动作和声音作出反应。

日本京都大学的机器人专家发现，当人与社交机器人交谈的时候，话题有趣时会笑出声来。此时如果社交机器人没有作出任何反应，就会让人觉得很尴尬和别扭。于是，机器人专家开始研究这个问题。

研究者设计的机器人软件可以检测对方何时会笑、笑声听起來是什么样的，然后决定是否要以笑声来回应，以及发出什么样的笑声。为此，研究者邀请一名演员来演示各种笑声，一共录下了150种不同的笑声。“社交式”笑声回应表明一种倾听的态度，使得人与机器人的聊天更显自然。

会倾听和表达情感的机器人可以帮助孤独者减少孤独感，而能与人类分享笑声的机器人会更像人类真实的伴侣。

大多数与社交机器人互动过的人都知道，它们只是机器，而不是活生生的人。但从情感上，会将它们也看作家庭成员之一，与它们交流，照顾它们，就好像它们拥有生命一样。比如，有人会给家中的吸尘机器人起名字，甚至将它们当作家中的宠物一样来对待。但如果因此忽略了人与人之间的交流，而花更多的时间与机器人待在一起，可能也是一个问题。但能与人类交流的机器人确实能给人们的生活带来很多益处。毕竟当人们需要倾诉或拥抱时，其他人并不总有时间。对于一些患有社交焦虑症或自闭症的人，与他人交谈可能会令他们感到不自在、不舒服，那么现代科技可以为他们提供帮助，与机器人聊天可以帮助他们打开心理上封闭的大门，获得社交技能，从而慢慢融入人类社会的生活中去。

也许有一天，有人会制造出一个真正的R2-D2。但在那之前，社交机器人已经为我们提供了一种崭新的有趣的人机交互关系。

这是帕罗，一个软萌可爱的陪护机器人，它陪伴老年人，给他们带来欢乐

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